{"id":4450,"date":"2026-07-14T08:00:00","date_gmt":"2026-07-14T00:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/ballvalves.tw\/?p=4450"},"modified":"2026-07-26T13:15:00","modified_gmt":"2026-07-26T05:15:00","slug":"ritorno-a-molla-vs-doppio-effetto","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/spring-return-vs-double-acting\/","title":{"rendered":"Attuatori pneumatici: ritorno a molla o doppio effetto \u2014 Come scegliere"},"content":{"rendered":"<p class=\"wp-block-paragraph\">Quando si automatizza una valvola, la prima vera decisione da prendere non riguarda la marca dell\u2019attuatore, bens\u00ec la scelta di <strong>ritorno a molla vs doppio effetto<\/strong>. Entrambe aprono e chiudono una valvola a sfera a un quarto di giro tramite aria compressa, ma si comportano in modo completamente diverso nel momento che conta di pi\u00f9: quando viene a mancare l\u2019alimentazione dell\u2019aria o dell\u2019energia elettrica. Se la scelta \u00e8 corretta, il processo si arresta in modo sicuro; se invece \u00e8 sbagliata, una valvola \u201cbloccata\u201d pu\u00f2 causare allagamenti, sovrapressurizzazione o l\u2019arresto di una linea nel momento peggiore possibile. Questa guida spiega come funziona ciascun tipo e come scegliere tra loro con sicurezza.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Come funziona un attuatore pneumatico<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La maggior parte delle valvole a sfera automatizzate utilizza un attuatore pneumatico a pignone e cremagliera. L'aria compressa spinge due pistoni contrapposti; le loro cremagliere si innestano in un pignone centrale, convertendo quella spinta lineare nella rotazione di 90\u00b0 necessaria alla sfera. L'attuatore viene fissato alla valvola tramite un sistema standardizzato <a href=\"https:\/\/www.iso.org\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ISO 5211<\/a> flangia di montaggio, che permette a un unico attuatore di adattarsi a valvole di diverse marche e dimensioni. L\u2019intera discussione sul confronto tra il ritorno a molla e il doppio effetto si riduce a un\u2019unica modifica progettuale all\u2019interno di questo alloggiamento: se la corsa di ritorno sia azionata dall\u2019aria o da una molla.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1584\" height=\"672\" src=\"https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6.png\" alt=\"Sezione trasversale di un attuatore pneumatico a pignone e cremagliera che mostra i pistoni, il pignone e le molle di ritorno\" class=\"wp-image-4453\" srcset=\"https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6.png 1584w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6-300x127.png 300w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6-1024x434.png 1024w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6-768x326.png 768w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6-1536x652.png 1536w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6-18x8.png 18w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-6-600x255.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1584px) 100vw, 1584px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">All'interno di un attuatore a pignone e cremagliera: due pistoni azionano il pignone; le cartucce a molla (se presenti) garantiscono il ritorno di sicurezza.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Attuatori a doppio effetto: aria in entrambe le direzioni<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un attuatore a doppio effetto (DA) utilizza aria compressa per <em>entrambi<\/em> le corse di apertura e chiusura, attraverso due bocchette d\u2019aria. Poich\u00e9 nessuna molla contrasta l\u2019azione dell\u2019aria, tutta la pressione dell\u2019aria si trasforma in coppia utile; pertanto, a parit\u00e0 di dimensioni fisiche, un attuatore DA eroga una coppia maggiore e pi\u00f9 costante e presenta un ingombro pi\u00f9 compatto. Il problema risiede nella sua modalit\u00e0 di guasto: in caso di perdita d\u2019aria, un attuatore DA rimane semplicemente nella posizione in cui si trovava. Non dispone di una posizione di \u201csicurezza\u201d integrata. Ci\u00f2 rende il DA la scelta economica e ad alta coppia per le valvole in cui il blocco in posizione non costituisce un pericolo e dove l\u2019alimentazione dell\u2019aria \u00e8 stabile.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Attuatori a molla di ritorno (a semplice effetto): sistema di sicurezza integrato<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un attuatore a ritorno a molla (SR), o a semplice effetto, utilizza l\u2019aria per una corsa e una serie di potenti molle interne per l\u2019altra. Il vantaggio principale \u00e8 il sistema di sicurezza meccanico: in caso di interruzione dell\u2019aria o del segnale elettrico, le molle azionano automaticamente la valvola portandola in una posizione di sicurezza preimpostata \u2014 \u201cfail-closed\u201d (normalmente chiusa) per arrestare il flusso, oppure \u201cfail-open\u201d (normalmente aperta) per scaricare la pressione. Proprio questa sicurezza passiva, priva di componenti elettronici, \u00e8 il motivo per cui gli attuatori SR dominano il settore delle chiusure di emergenza nei processi chimici, petroliferi e del gas, alimentari e in altri processi sensibili ai rischi. I compromessi: la molla consuma parte della coppia disponibile, quindi un attuatore SR \u00e8 pi\u00f9 grande e pi\u00f9 pesante di un\u2019unit\u00e0 DA a parit\u00e0 di potenza, e le molle sono soggette a usura in presenza di un numero molto elevato di cicli.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Panoramica: ritorno a molla vs doppio effetto<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La tabella che segue riassume le principali differenze, in modo da consentirti di restringere rapidamente la selezione.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Fattore<\/th><th>A doppia azione (DA)<\/th><th>Ritorno a molla (SR)<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Corsa di ritorno alimentata da<\/td><td>Aria compressa<\/td><td>Molle interne<\/td><\/tr><tr><td>In caso di interruzione della trasmissione o dell'alimentazione<\/td><td>Rimane in ultima posizione<\/td><td>Si sposta in una posizione sicura (FC o FO)<\/td><\/tr><tr><td>Coppia per una data dimensione<\/td><td>Pi\u00f9 alto<\/td><td>Inferiore (la molla trattiene una parte)<\/td><\/tr><tr><td>Dimensioni e peso<\/td><td>Pi\u00f9 compatto<\/td><td>Pi\u00f9 grande a parit\u00e0 di coppia<\/td><\/tr><tr><td>Consumo d'aria<\/td><td>Aria in entrambe le fasi della corsa<\/td><td>Aria con una sola corsa<\/td><\/tr><tr><td>Costo relativo<\/td><td>Inferiore<\/td><td>Pi\u00f9 alto<\/td><\/tr><tr><td>Ideale per<\/td><td>Servizio in condizioni di aria stabile, senza rischi<\/td><td>Sistema di sicurezza \/ Arresto di emergenza<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Come scegliere: ritorno a molla o doppio effetto<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La decisione parte quasi sempre da una domanda, per poi essere affinata man mano.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" width=\"1584\" height=\"672\" src=\"https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0.png\" alt=\"Tecnico impegnato nel montaggio di un attuatore pneumatico e di un solenoide su una valvola a sfera, mentre valuta se optare per il ritorno a molla o per il doppio effetto\" class=\"wp-image-4452\" srcset=\"https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0.png 1584w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0-300x127.png 300w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0-1024x434.png 1024w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0-768x326.png 768w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0-1536x652.png 1536w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0-18x8.png 18w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-82a5b393-e5b1-4025-a5b6-f9a44d5232b0-600x255.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1584px) 100vw, 1584px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Adattare il comportamento dell'attuatore in caso di guasto alle esigenze del processo quando si verificano anomalie.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">1. Cosa deve succedere in caso di errore?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Se un\u2019interruzione dell\u2019aria o dell\u2019alimentazione deve portare la valvola in uno stato di sicurezza noto, scegliere il ritorno a molla e definire di conseguenza se la valvola deve chiudersi o aprirsi in caso di guasto. Se la valvola pu\u00f2 rimanere tranquillamente nella posizione attuale, va bene il doppio effetto \u2014 ed \u00e8 anche pi\u00f9 economico. Questa singola questione di sicurezza prevale su tutte le altre.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">2. Coppia, dimensioni e budget<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A parit\u00e0 di coppia, il modello DA \u00e8 pi\u00f9 compatto e meno costoso, il che \u00e8 importante quando si devono automatizzare molte valvole. Se lo spazio e il budget sono limitati e non vi sono requisiti di sicurezza, il modello DA \u00e8 la scelta migliore. Se occorre un sistema a prova di guasto ma anche una coppia elevata, l\u2019unit\u00e0 SR sar\u00e0 fisicamente pi\u00f9 grande: dimensionatela di conseguenza.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">3. Alimentazione d'aria e cicli<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il sistema DA consuma aria in entrambe le fasi, mentre il sistema SR consuma aria solo nella fase di azionamento, il che pu\u00f2 ridurre il consumo d\u2019aria nelle valvole a ciclo lento. D\u2019altra parte, i cicli molto frequenti favoriscono il sistema DA perch\u00e9 non \u00e8 presente alcuna molla soggetta a fatica. Per le stazioni remote non presidiate, la sicurezza passiva del modello SR giustifica solitamente il costo maggiore. Laddove non sia disponibile alcuna aria compressa, un <a href=\"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/prodotto\/attuatore-elettrico-con-batteria-di-riserva\/\">attuatore elettrico con alimentazione di riserva a batteria con funzione di sicurezza in caso di guasto<\/a> pu\u00f2 fornire elettricamente una funzione di posizione di sicurezza simile.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Definire correttamente le specifiche<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Qualunque sia il modello che sceglierai, alcuni dettagli pratici possono fare la differenza in termini di affidabilit\u00e0.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image\"><img decoding=\"async\" width=\"1584\" height=\"672\" src=\"https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f.png\" alt=\"Fila di valvole a sfera ad azionamento pneumatico su un skid di processo che mostra le opzioni con ritorno a molla rispetto a quelle a doppio effetto\" class=\"wp-image-4454\" srcset=\"https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f.png 1584w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f-300x127.png 300w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f-1024x434.png 1024w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f-768x326.png 768w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f-1536x652.png 1536w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f-18x8.png 18w, https:\/\/ballvalves.tw\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/render-faa16d44-adb0-4efe-a359-6dbe193fc97f-600x255.png 600w\" sizes=\"(max-width: 1584px) 100vw, 1584px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Su uno skid multivalvola, \u00e8 prassi comune miscelare DA e SR in base al carico di lavoro: automatizzare in funzione del rischio, non secondo una singola regola.<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Dimensionare la coppia dell\u2019attuatore al di sopra della coppia di sblocco della valvola, con un margine di sicurezza (comunemente 25\u201350%), in modo che funzioni in modo affidabile anche con l\u2019invecchiamento delle sedi. Calcolare la coppia in base alla pressione di alimentazione effettiva: i sistemi industriali funzionano in genere a 0,2\u20130,8 MPa, con circa 0,55 MPa (\u224880 psi) utilizzato come valore standard di riferimento per il dimensionamento. Alimentare l\u2019attuatore con aria pulita e secca conforme a una classe di qualit\u00e0 riconosciuta, come ad esempio <a href=\"https:\/\/www.iso.org\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ISO 8573-1<\/a>, poich\u00e9 l'umidit\u00e0 e l'olio sono le cause principali dell'inceppamento dei solenoidi e degli attuatori. Infine, si raccomanda di adottare come standard il montaggio secondo la norma ISO 5211 e un montaggio NAMUR <a href=\"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/prodotto\/elettrovalvola\/\">elettrovalvola<\/a> In questo modo, gli accessori si montano direttamente. La tabella sottostante mette in relazione gli scenari pi\u00f9 comuni con una scelta iniziale.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Scenario<\/th><th>Consigliato<\/th><th>Motivo<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Arresto di emergenza \/ sostanze pericolose<\/td><td>Ritorno a molla (chiusura in caso di guasto)<\/td><td>Stato di sicurezza passiva in caso di guasto<\/td><\/tr><tr><td>Processo generale, aria stabile<\/td><td>A doppio effetto<\/td><td>Coppia maggiore, costo inferiore, dimensioni ridotte<\/td><\/tr><tr><td>Stazione remota \/ automatizzata<\/td><td>Ritorno di primavera<\/td><td>Funzionamento in modalit\u00e0 di sicurezza senza operatore<\/td><\/tr><tr><td>Automazione ad altissima frequenza di ciclo<\/td><td>A doppio effetto<\/td><td>Nessuna elasticit\u00e0 alla fatica<\/td><\/tr><tr><td>Aria compressa non disponibile<\/td><td>Elettrico (con sistema di sicurezza in caso di guasto della batteria)<\/td><td>Ritorno elettrico in posizione di sicurezza<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per un assemblaggio completamente automatizzato, il nostro <a href=\"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/categoria-prodotto\/valvola-a-sfera-pneumatica\/\">gamma di valvole a sfera pneumatiche<\/a> coppie <a href=\"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/prodotto\/valvola-a-sfera-pneumatica-monoblocco\/\">attuatori a pignone e cremagliera<\/a> con valvole, solenoidi e <a href=\"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/prodotto\/articolazione-a-staffa\/\">staffe di montaggio<\/a> sia nella configurazione DA che in quella SR.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Errori comuni nella scelta degli attuatori<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La maggior parte dei problemi relativi agli attuatori riscontrati sul campo non \u00e8 dovuta a guasti dell'attuatore stesso, bens\u00ec a specifiche tecniche errate. \u00c8 opportuno evitare alcuni errori ricorrenti nella scelta tra attuatori a molla di ritorno e attuatori a doppio effetto.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il primo \u00e8 il dimensionamento in base alla coppia indicata a catalogo senza alcun margine: man mano che le sedi si rodano e invecchiano, la coppia di sblocco aumenta e un attuatore scelto senza margine finir\u00e0 per bloccarsi. Il secondo errore \u00e8 presumere che una valvola a doppio effetto \u201csi chiuda in caso di guasto\u201d: non \u00e8 cos\u00ec; senza molla, essa mantiene semplicemente la posizione, quindi qualsiasi linea che richieda uno stato di sicurezza in caso di guasto deve prevedere un ritorno a molla fin dall\u2019inizio. Un terzo errore consiste nel confondere \u201cfail-closed\u201d e \u201cfail-open\u201d: la molla spinge la valvola nella posizione specificata, e invertire questa direzione pu\u00f2 essere pericoloso quanto non avere alcuna funzione di sicurezza. Infine, trascurare la qualit\u00e0 dell\u2019aria compromette silenziosamente entrambi i tipi: l\u2019aria umida e oleosa intasa il solenoide e l\u2019attuatore, indipendentemente da quanto l\u2019unit\u00e0 sia stata dimensionata correttamente. Verificate la logica di sicurezza, il margine di coppia e la qualit\u00e0 dell\u2019aria in fase di progettazione e l\u2019impianto funzioner\u00e0 per anni.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Domande frequenti<\/h2>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Qual \u00e8 la differenza principale tra il ritorno a molla e il doppio effetto?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un attuatore a doppio effetto utilizza l'aria per muovere la valvola in entrambe le direzioni e rimane in posizione se viene a mancare l'aria. Un attuatore con ritorno a molla utilizza l'aria in una direzione e una molla nell'altra, quindi riporta automaticamente la valvola in una posizione di sicurezza (chiusura di sicurezza o apertura di sicurezza) in caso di interruzione dell'aria o dell'alimentazione. La scelta tra ritorno a molla e doppio effetto \u00e8 fondamentalmente una decisione relativa alla sicurezza in caso di guasto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Un attuatore a ritorno a molla consuma meno aria rispetto a uno a doppio effetto?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Per ogni ciclo \u00e8 possibile, poich\u00e9 richiede aria solo per una corsa, mentre la molla si occupa del ritorno; un attuatore a doppio effetto utilizza aria in entrambe le corse. Tuttavia, la molla assorbe una parte della coppia, quindi un attuatore con ritorno a molla deve essere pi\u00f9 grande per eguagliare la potenza erogata da un attuatore a doppio effetto.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">\u00c8 possibile rendere una valvola a doppio effetto a sicurezza integrata?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Non dal punto di vista meccanico: un attuatore a doppio effetto non ha molle, quindi in caso di guasto rimane nell'ultima posizione in cui si trovava. Per ottenere una vera posizione di sicurezza in caso di guasto \u00e8 necessario un attuatore con ritorno a molla oppure un attuatore elettrico dotato di un sistema di backup a batteria o a condensatore che porti la valvola in una posizione di sicurezza.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Quale margine di coppia dovrei prevedere?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Scegliere un attuatore con una coppia superiore alla coppia di sblocco della valvola, con un margine di sicurezza (di solito compreso tra 25 e 50%), e effettuare il calcolo in base alla pressione di alimentazione effettiva (il valore di riferimento usuale \u00e8 circa 0,55 MPa). Ci\u00f2 garantisce un funzionamento affidabile della valvola anche quando, con il passare del tempo, le sedi si usurano e la coppia aumenta.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Perch\u00e9 la qualit\u00e0 dell'aria \u00e8 importante per gli attuatori?<\/h3>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L'umidit\u00e0 e l'olio presenti nell'aria compressa sono una delle principali cause di incollaggio e di risposta lenta nei solenoidi e negli attuatori. L'erogazione di aria pulita e secca conforme a una classe di qualit\u00e0 riconosciuta, come la norma ISO 8573-1, tramite un filtro-regolatore, migliora notevolmente l'affidabilit\u00e0 sia delle unit\u00e0 a ritorno a molla che di quelle a doppio effetto.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Conclusione<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">La scelta tra ritorno a molla e doppio effetto riguarda, in sostanza, il comportamento che il vostro processo deve assumere in caso di interruzione di corrente. Scegliete il ritorno a molla quando un guasto deve portare la valvola in una posizione di sicurezza; scegliete il doppio effetto per un\u2019automazione compatta, ad alta coppia e a basso costo, in cui una valvola bloccata non comporta alcun rischio. Quindi dimensionate l\u2019attuatore in base alla coppia richiesta con un margine di sicurezza, alimentatelo con aria pulita e secca e standardizzate il montaggio. Se desiderate assistenza nella scelta e nel dimensionamento degli attuatori \u2014 DA o SR \u2014 per le vostre valvole, <a href=\"https:\/\/ballvalves.tw\/it\/contatto\/\">contatta il nostro team per un preventivo personalizzato<\/a>.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>When you automate a valve, the first real decision is not the brand of actuator \u2014 it is the choice of spring return vs double acting. 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